@Thiago Tsuda até onde sei este é um serviço que deve ser fornecido pela empresa que gerar os boletos pra você, seja ela uma integração direta com um banco, ou até mesmo uma adquirente. Dependendo do caso e das condições que estipulou o boleto pode ser pago com atraso sem a incidência de juros, mas teria que verificar com quem fornece esse serviço para você.