1- É necessário que o produto tenha SKU cadastrado?
Sim, Até onde eu sei (não é minha especialidade) todo o produto tem 1 Sku ao mínimo.
2- Como ficaria a URL do template se meu template possui a estrutura de pastas conforme imagem?
Você está olhando em templates de página. Esses são os "arquivos". O que você precisa para configurar na url é o caminho de pastas (rota) configuradas no "mundinho". É a última pasta desse menu no seu print, tem o texto de "/"
3- Após configurado, como posso testar?
No video você vai entender melhor: https://www.youtube.com/watch?v=cdnupCXz4Gw.