Javier,
Si, tuve solución.
La forma de cambiarlo seria por el código, de forma nativa no hay manera de cambiarlo
Tomé un ejemplo de una tienda donde lo hicieron:
https://www.puppis.com.ar/checkout#/cart
#cartLoadedDiv .empty-cart-content:before {
content: ‘No hay productos en tu carrito’;
font-size: 30px;
text-align: left;
color: #666;
font-weight: 900
}
Espero te sea útil.
Saludos.