O melhor fluxo de consultar pedidos está nessa documentação:
https://help.vtex.com/pt/tutorial/guia-de-integracao-de-erps-pedidos
Porém para o que precisa, acredito que o melhor seja esse endpoint:
https://documenter.getpostman.com/view/487146/vtex-oms-api/6tjSKqi#209cb0dd-4877-4db8-a372-95173f49be07