Oi @Caio-Cascelli tudo bem?
Sua Loja é IO ou CMS?
Vou te mandar uma thread relacionado ao IO:
O sitemap normalmente já traz os links principais e nele consta a seguinte entrada: https://www.NOMEDALOJA.com.br/sitemap/category-1.xml
Se você tiver este link, copia o mesmo e joga no seu navegador. Ele vai trazer toda a árvore de categoria da sua loja.
Como mencionei, esta entrada estará no seguinte link: https://www.NOMEDALOJA.com.br/sitemap.xml
Caso não esteja aparecendo, você vai precisar pedir para um desenvolvedor puxar isso dentro do app Sitemap usando este documento Store Sitemap
Espero que te ajude.
Abs,
Estevão.