Como posso fazer para quando o usuário entrar no checkout eu já marcar o tipo de SLA, retirada ou delivery ? https://prnt.sc/u7q79p Por exemplo se o cliente setou anteriormente em um modal que irá fazer a retirada quero já marcar isso no checkout.

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Acredito não ser uma boa opção realizar essa demanda, pois o usuário pode achar que o produto será enviado para a sua casa, mas de qualquer forma não existe um caminho nativo.

Você terá que realizar um script customizado para isso.