Como puedo personalizar las URL de mi tienda para que se vean mejor.

Hola, como configuro las url tengo unas en esta forma (forma1) mi-tienda/landings/promo-mitad y otras con esta forma (forma2) mi-tienda/288?PS=40&map=productClusterIds&O=OrderByReleaseDateDESC

Como podira dejar visualmente todas las urls como la forma 1.

Essa Ć© a documentaĆ§Ć£o das possibilidades de url:

https://help.vtex.com/tutorial/parametros-de-busca?locale=pt