Olá, Alexandre, tudo bem? Estamos revendo os tópicos mais relevantes/visitados da nossa Comunidade e por isso, reabrimos sua pergunta, assim caso outros usuários tenham a mesma dúvida, é possível consultar a nossa resposta oficial!
Conforme a resposta do Fábio em outra thread aqui dentro da Community, a VTEX agora já possui API/REST para catálogo, sendo assim, sugerimos alterar o seu SOAP para o rest: Introduction