Exista uma forma de aparecer o menu de Categorias na página de checkout?

Na página de checkout não aparece nem a barra de pesquisa, nem o menu de categorias. Sei que é recomendado não aparecer mesmo, mas gostaria de saber se há alguma forma de fazer aparecer.

O header e footer são livres, porém não faz sentido o usuário que está tentando concluir a compra, voltar para uma página de categoria.

As compras na maioria dos casos são feitas por impulso, realizando isso você pode fazer com que o usuário desista da compra atual.