Você tem razão, @Gustavo_Luiz! Não é o mesmo endpoint para buscar promoções.
Para listar todas as taxas, você deve substituir benefits por taxes no endpoint:
https://{accountName}.vtexcommercestable.com.br/api/rnb/pvt/taxes/calculatorconfiguration
Acabei de testar numa conta teste que eu tenho e funcionou tudo como esperado:
Já para fazer o GET de apenas uma taxa específica, basta especificar o idCalculatorConfiguration dela no mesmo endpoint usado em promoções:
https://{accountName}.vtexcommercestable.com.br/api/rnb/pvt/calculatorConfiguration/{idCalculatorConfiguration}
Obrigado por apontar essa inconsistência na nossa documentação. Acabei de pedir para o time complementar nossa referência de API com esse endpoint e outros relacionados a taxas.
Espero que tenha ajudado!