Olá Matheus! Primeiramente, seja muito bem vindo à nossa comunidade! 
Sobre este assunto, de fato você poderá utilizar a API de List Orders para listar seus pedidos, além de resgatar valores do pedido, frete, SKUs inclusos na compra, dentre outras informações:
https://developers.vtex.com/vtex-developer-docs/reference/orders#listorders
Feito isso, você precisará manipular os dados antes de conectá-los via Visual Studio, por exemplo, ou outra ferramenta a seu critério. Os dados dessa API virão de forma robusta, então será necessário lapidá-los.
Sobre o erro que você está obtendo na chamada da API, o erro 500 pode ser causado por erro na digitação do endpoint e/ou outros motivos relacionados ao servidor interno. É importante também verificar se as chaves utilizadas possuem permissão para tal ação, além de estarem ativas. Sugiro a leitura da seguinte documentação referente a este assunto:
Gerenciar permissões de chaves de aplicação
Por fim, caso tenha dificuldade, sugiro abrir um chamado junto ao nosso suporte:
Abrir chamados para o suporte VTEX
Espero ter te ajudado! 