Fala @edigital
Tudo certo?
Geralmente esse problema tem a ver com as configurações do gateway de pagamento, visto que alguma key possa estar invalidada pelo gateway.
Você chegou a falar com o Itaú sobre esse erro?
Outra coisa, para te ajudar, segue alguns problemas mencionados na comunidade que se parecem com o seu.
Problemas na Integração Itaúshopline
Confirma se você seguiu esse documento aqui para configuração do boleto bancário do Itaú.
Lembrando que existem 2 formas de fazer a configuração de boleto para o Itaú. O Itaushopline e o boleto registrado.
Se a configuração acima não funcionou, sugiro tentar esta outra.
Veja se isso te ajuda.
Abs.