Olá Rodrigo,
Não, não é necessário. Se o campo deliveredDate não for preenchido, ele sera automaticamente preenchido com a data do envio do request. Conforme um teste que fiz do meu lado, enviei este campo como null (o resto dos campos foram retirados do exemplo dado em nossa documentação):
E no Get Order ele foi preenchido com o horário em que enviei a informação acima:
Eduardo Luciano
Field Software Engineer | VTEX