Consegui somente, através da Orders > Add Log ( /api/oms/pvt/orders/{{orderId}}/interactions ), ler e gravar na parte de Interações. Mas na verdade, gostaria de gravar na Linha do Tempo.
@Leandro Santos você gostaria de gravar comentários nos pedidos? Pode-se fazer isto pelas APIs do VTEX DO, confere aqui: https://documenter.getpostman.com/view/49476/vtexdo-v10/Jsj3#8697e253-1983-f6f4-9ed3-1a235638e3ba
Obrigado Eduardo, era exatamente isso que eu procurava.
Abraços!