Não existe uma url de upload, existe o endpoint que você informa para a VTEX qual é a url do seu ftp onde a imagem está localizada para a VTEX iniciar o download dela.
Show de bola @Nathan Prestes e @Daniel Santiago , muito grato pelo apoio.
Este eu até vi, mas estava procurando algo mais direto, fazer o upload direto, acabei achando este que ainda não testei: Attachments do MasterData -: Attachments (vtex.com).