Como inserir produtos na VTEX por API (Rest ou XML)?

Ola, eu gostaria de inserir produtos via API estou fazendo uma sincronização de produtos. Quando é inserido um produto na minha plataforma eu quero criar ele na VTEX. Como posso fazer isto? Procurei nas documentações da VTEX e não encontrei nada relevante.

Desde ja agradeço.

https://help.vtex.com/tutorial/integration-guide-for-erps-express-catalog--5AKpnx79Bumc6IYgMKYssk

Só tem esta forma de inserir produtos por XML? Não tenho como fazer a inserção por JSON?

Por enquanto o módulo do catalogo é o único que se encontra em WebService, todo o restante já é realizado por api.