Oi @Ana Sodré ... Consegui, pois descobri que o MeliEspc para cor mudou de "Cor principal" para "Cor" e também que o mercado livre mudou o nome de algumas cores no atributo cor (além de retirar alguns e adicionar outros).
Explico melhor abaixo....
Na verdade acaba que preciso resolver manualmente para cada subida de produtos, pois a categorização que tenho no meu site são diferentes do mercado livre. Se sua categorização for identica, basta preencher a planilha uma vez e tudo será categorizado corretamente. Se não for (acredito que ninguem seja) a Vtex ainda não deu uma solução. Assim, se vou subir por exemplo, 6 modelos de tenis femininos adidas, eu preencho a planilha e subo. Depois se vou subir, 8 modelos de tenis masculino Nike, preciso alterar a planilha, pois no meu site tenho uma categoria de tenis que não depende da marca, como depende no mercado livre.
Em todo caso, segue abaixo como preencho a planilha:
1 - Acessar https://api.mercadolibre.com/sites/MLB/categories e navegar até a última categoria da árvore, conhecida como leaf. Anotar o código da categoria leaf que deseja subir seu produto. Utilize o botão expand all para ir abrindo todas as opções de cada sub-categoria, até chegar na leaf. Por exemplo, o código leaf da categoria "Calçados, Roupas e Bolsas"/"Sapatos"/"Botas"/"Outros Tipos"/"Masculino"/"Democrata" é o MLB184651.
2 - Acesse https://api.mercadolibre.com/categories/MLB184651/attributes para ver os atributos existentes no mercado livre, disponíveis para o código de categoria MLB184651. Para atributos de outras categorias, basta alterar o código da categoria que quer consultar no link. Como exemplo, vou utilizar a cor bordô, que aparece da seguinte forma: "id": "51998", "name": "Bordô". Nesse caso, a informação que interessa para preencher a planilha é a forma exata como esta escrito o nome da cor: Bordô.
3 - Preencher a planilha da seguinte forma:

Onde:
CategoryId: Código da categoria do seu produto na Vtex (consulte aqui: https://SUALOJA.myvtex.com/admin/Site/Categories.aspx)
MeliCategoryId: Código da categoria que deseja utilizar para o produto no mercado livre, conforme passo 1.
Type: Tipo de atributo no mercado livre. Para os que eu uso que são cor e tamanho, preencher com Variation.
VtexEspc: Nome, na Vtex, do atributo que vai mapear. No meu caso, o atributo cor na vtex é: COR.
MeliEspc: Nome do atributo no mercado livre. No meu caso são: Cor ou Tamanho.
VtexValue: Valor do atributo na Vtex. No meu caso, conforme exemplo, a minha cor na vtex está assim: BORDO.
value_id: Nome do atributo no mercado livre, conforme consultado no passo 2. Conforme exemplo: Bordô.
No meu caso, para cada categoria do meu site a planilha precisa ter uma linha para cada um dos atributos de cor e tamanho.
Espero ter ajudado.
Sds,
Guilherme