Existe API Rest para categorias/produtos?

A documentação cita que o WebService em SOAP está sendo descontinuado, porém na documentação da API Rest eu não encontro POST's para categorias ou produtos, existe a API Rest para categorias e produtos ou é apenas no WebService em SOAP? E se não existir, temos alguma previsão de quando teremos a API Rest?

Não quero integrar no WebService em SOAP para ter que dar manutenção futuramente já que os links correm o risco de ficarem offline/sem suporte.

O fluxo principal de catálogo ainda é em SOAP. Há algumas APIs REST de Catálogo para especificações e GETs, mas terá que utilizar os métodos do webservice por enquanto.