It's possible to know about changes / deprecations / releases of VTEX api's. It's not posible for our team to check on https://help.vtex.com/developer-docs/ for changes, because it would be to late for the integration. It could fail.
Todos os releases podem ser encontrados aqui: http://releases.vtex.com/#/releases/
Independente disso, as APIs antigas geralmente continuam existindo, só não ganham novas features/informações que os novos endpoints adicionados em DEVELOPER DOCS tem.
Se você é um parceiro e tem acesso ao SLACK, existe o canal #releases onde é anunciado as novas features lançadas.