Quando um comentário é adicionado à timeline de pedido na OMS, seller e marketplace deveriam poder ler em seu ambiente? É possível marketplace e seller se comunicarem atraves da timeline de um determinado pedido?

Creio que vai depender muito de cada marketplace, mas é uma ótima saída.

Hoje existe uma api mas apenas de consulta, não existe uma forma de inserir mensagens(até onde sei):

GET Get Conversation

https://documenter.getpostman.com/view/487146/vtex-oms-api/6tjSKqi#698b3e08-f0e3-4724-9174-269ac26c35d8

Não consigo testar agora, mas acredito que as observações adicionadas também devem aparecer nessa api.