Oi, @vinicius.ribeiro0987 ! Tudo bem? 
Estamos revendo os tópicos mais relevantes/visitados da nossa comunidade e por isso, reabrimos a sua pergunta. Um pedido VTEX precisa sempre seguir o fluxo esperado, passando e sendo atualizado em cada etapa. Dessa maneira, um pedido em “travado em pronto para manuseio” precisa ter seu status atualizado via API ou UI para conseguir seguir e, em seguida, ser faturado com o envio da NF.
Temos um artigo que explica um pouco sobre esse tipo de trava e os motivos que podem ocasioná-la: O pedido está travado em “pronto para manuseio”. O que devo fazer?
Já o pedido preso em “preparando entrega” que já teve NF enviada, significa que o sistema ainda está verificando a fatura, ou seja, está acontecendo algum erro na etapa de faturamento. Alguns dos erros que podem acontecer são:
1) NF incompleta: você pode verificar se é o seu caso exibindo as interações do pedido e observando se é mencionado sobre valor faltante a ser faturado.
2) Problemas para finalização da transação: esse tipo de erro pode ser verificado também no “exibir interações” do pedido. Você conseguirá verificar um erro como “settlement operation has returned failed”. Encontrando esse erro, você deverá abrir o log da transação desse pedido e observar se há algum retorno de erro por parte da adquirente, antifraude, etc. Percebendo um erro, é importante levá-lo ao suporte do personagem da transação que disparou a response para que seja investigado do lado deles.
Há também a possibilidade de seu ERP não ter disparado a NF por alguma falha na requisição, então pode ser o caso de confirmar com a integradora se a task foi realizada. Temos um HELP que menciona também sobre essa trava, dá uma olhadinha: Por que meu pedido está parado em “preparando entrega”?
Espero ter ajudado, abraços! 